「アスファルト」のマイルストーンとは、階層的に分けられた報酬で、ランクレースでポイントをためることで獲得できます。レースごとにシリーズスコアを増やしていき、マイルストーンに到達するたびに新しい報酬をアンロックできます。1位でフィニッシュすると、より多くのポイントを獲得でき、上のリーグになるほど、各レースから獲得できるシリーズポイントも多くなります。
なお、特定のマイルストーンにおいて追加報酬を受け取るには、マルチプレイボーナスパスを所有している必要があります。追加報酬には赤と白のアイコンが付いています（報酬の上に表示）。